ALLEN-BRADLEY MPL-B430P-SK72AA MPLシリーズ MPL 480V AC回転サーボモーター

製品説明:MPL-B430P-SK72AA

1. 永久磁石同期モーター (PMSM):

   • のMPLシリーズモーターローターに永久磁石を使用しているため、従来の誘導モーターと比較して効率と出力密度が向上します。
   • この設計は、特に低速時に高トルク出力を提供し、外部磁場励起の必要性を排除します。

2. 高トルクと効率:

   • のMPL-B420P-MJ22AAを提供するように設計されています低速での高トルク、正確なモーション制御が必要なアプリケーションに適しています。
   • モーターの高効率高性能を維持しながらエネルギー消費を最小限に抑え、発熱を抑え、動作寿命を延ばします。

3. 高電力密度を備えたコンパクトな設計:

   • これらのモーターは次のような特徴を持つことで知られています。コンパクトなフォームファクタスペースが限られているシステムでも使用できます。
   • サイズにもかかわらず、彼らは提供します高い電力密度つまり、サイズに比べてかなりの量のトルクを伝達できるということです。

4. スムーズで静かな動作:

   • 永久磁石同期モータはその性質上、コギングが少なくスムーズな回転を実現し、機械音や振動が低減されます。

5. ダイナミックコントロール:

   • のMPL-B420P-MJ22AAオファー正確な速度と位置制御スムーズな加速と減速による高度な動的性能を必要とするアプリケーションに最適です。

6. ダイレクトフィードバックの互換性:

   • モーターは通常、次のものとペアになります。フィードバックシステム閉ループ制御用のエンコーダなど、パフォーマンスをリアルタイムで調整および修正して精度を高めることができます。

• フレームサイズ:の420モデル番号の はモーターのフレーム サイズを指し、物理的な寸法を示します。

• 定格電力:これらのモーターは、一般に低出力から中出力までのさまざまな出力定格で入手できるため、さまざまな用途に適応できます。

• 電圧と電流の定格:モーターはモデルに応じて特定の電圧と電流で動作し、必要なトルクと速度を提供します。

  • たとえば、モーターは通常、次のように動作します。交流電圧または特定のものが必要になる場合がありますドライバーエレクトロニクスのようなサーボドライブシステムの適切な動作のために。
• ロボット工学:MPL-B420P-MJ22AA は、ロボット アーム、アクチュエーター、および正確な動作制御を必要とするその他のロボット システムでの使用に適しています。
• 自動化機械:これは、精度、高トルク、速度制御が不可欠な CNC 機械、自動組立ライン、包装機械でよく使用されます。
• マテリアルハンドリング:このモーターは、正確な速度制御が必要なコンベア、リフト、その他のマテリアルハンドリングシステムを駆動できます。
• モーションコントロールシステム:モーターはモーション コントローラーと簡単に統合して、正確で再現可能なモーション シーケンスを実現します。
• エンコーダのフィードバック:制御システムにフィードバックを提供するためにエンコーダとともに使用されることが多く、モーターの位置と速度が正確に制御されるようにします。
• サーボドライブの互換性:MPL モーターは多くの場合、モーターのフィードバックを解釈し、閉ループ制御に応じて電力供給を調整できるサーボ ドライブを必要とします。
• エネルギー効率:永久磁石によりエネルギー損失が軽減され、モーターのエネルギー効率が向上します。
• 精度：閉ループ制御システムを備えたこれらのモーターは、高精度で再現性の高い動作を実現します。
• メンテナンスの軽減:永久磁石の使用により磨耗が最小限に抑えられ、寿命が長くなり、メンテナンスの必要性が軽減されます。

特徴:MPL-B430P-SK72AA

• 永久磁石同期モーター (PMSM) テクノロジー:

  • ローターに永久磁石を使用しているため、高効率、トルク重量比が向上し、エネルギー消費が削減されました。
  • この設計により、外部励起場の必要性がなくなり、システム全体の効率が向上します。

• 低速での高トルク:

  • 提供します低速での高トルク、正確でスムーズなモーション制御に最適であり、さまざまな負荷条件にわたって一貫した信頼性の高いパフォーマンスを必要とするアプリケーションに適しています。

• コンパクト、高電力密度設計:

  • モーターの特徴は、コンパクトなフォームファクタ高い出力密度を備えているため、より小さな物理的パッケージで大量のトルクを供給でき、大型モーターを設置できるスペースが限られているアプリケーションでスペースを節約できます。

• 精密制御機能:

  • のために設計されています正確な速度と位置制御順方向と逆方向の両方で。
  • 一般的に使用されるのは、閉ループシステムこれにはフィードバック デバイス (エンコーダなど) が関与し、正確なリアルタイム調整を提供して一貫したパフォーマンスを保証します。

• スムーズで静かな動作:

  • オファー最小限のコギングスムーズで静かな動作を実現します。これは、ロボット工学、CNC 機械、医療機器など、騒音や振動を最小限に抑える必要があるアプリケーションで特に価値があります。

• フィードバック互換の閉ループ制御:

  • エンコーダフィードバックの互換性これにより、モータの位置、速度、パフォーマンスが継続的に監視され、正確に動作するように調整される閉ループ システムでモータを使用できるようになります。
  • 通常、一緒に使用されますサーボドライブ継続的なパフォーマンスの監視と調整を可能にします。

• エネルギー効率:

  • 永久磁石の設計により、エネルギー損失が軽減され、エネルギー効率が向上します。全体的なシステム効率電流駆動の励起に依存するのではなく、ローターの磁場を使用することによって。

• 広い動作範囲:

  • モーターは、全範囲にわたって効率的に動作するように設計されています。幅広い速度範囲高トルクを必要とする低速用途から中負荷の高速運転まで、さまざまな用途に対応します。

• 低メンテナンス:

  • 永久磁石モーターは一般に、誘導モーターに比べて可動部品が少なく、摩耗が少ないため、メンテナンスの必要性が低いそしてより長い耐用年数。

• 高い信頼性:

  • MPL シリーズモーターは、確かな設計エンジニアリングにより、高い信頼性稼働時間と耐久性が重要な要求の厳しい産業環境で。

• ダイナミックで応答性の高いパフォーマンス:

  • オファー動的制御加速、減速、速度の変化に対して迅速かつ応答性の高いパフォーマンスを発揮するため、ロボット工学、CNC 加工、自動ハンドリングなどの高精度アプリケーションに最適です。

• 幅広いアプリケーション互換性:

  • と互換性がありますモーションコントロールシステムオートメーション、ロボット工学、包装機械、コンベヤ、マテリアルハンドリングシステムで使用され、これらすべての分野で正確な制御と一貫したパフォーマンスを提供します。

• コスト効率の高い運用:

  • 通常、従来の誘導モーターと比較して初期コストは高くなりますが、エネルギー効率そしてメンテナンスコストの削減MPL シリーズのような永久磁石モーターを使用すると、時間の経過とともに全体的なコスト削減につながる可能性があります。

• 高度な熱管理:

  • 重い動作負荷下でも発熱を効率的に管理するように設計されており、モーターの寿命を延ばし、一貫したパフォーマンスを維持するのに役立ちます。

技術パラメータ:MPL-B430P-SK72AA

• モータータイプ:永久磁石同期モーター (PMSM)
• フレームサイズ:420 (物理フレーム寸法を示す)
• デザイン：高トルク、高出力密度、スペースに制約のある環境向けのコンパクトなサイズ。
• 冷却方法:通常は内部冷却フィンで空冷され、動作中の熱放散を管理します。

電気仕様:

• 定格電圧:230V または 400V (モーターの構成と地域によって異なります)
• 公称周波数:50 Hz / 60 Hz (システム設定による)
• 定格電流 (I_n):通常は次の範囲にあります1.5～5Aこのサイズのモーターの場合ですが、正確な値は定格電圧と用途によって異なります。

機械仕様:

• 定格電力 (P_n):大体周りに1.5kW～4kW、特定の構成に応じて異なります。
• 定格速度:通常3,000～5,000RPMこのサイズ範囲のモーターの場合、速度は使用するアプリケーションと制御システムに応じて変化します。
• ピークトルク:範囲は次のとおりです5～20N・mモーターのサイズと電圧に応じて、それ以上。
• 定格トルク:定格トルクは通常約です。3～7Nm公称動作条件で。

トルク-速度特性:

• ピークトルク:モーターが提供できるのは、高いピークトルク高速応答アプリケーション (CNC、ロボット工学など) での動的な加速と減速に使用します。
• 一定トルク範囲:モーターは、一定のトルク幅広い動作速度にわたって動作するため、さまざまな負荷にわたって一定の力や動作が必要なアプリケーションに最適です。

効率と力率:

• 効率：通常85～90%負荷条件に応じてそれ以上。永久磁石モーターは効率が高い傾向があり、エネルギー消費と発熱が削減されます。
• 力率:一般的に0.9以上は、モーターが最小限の無効電力で動作することを示しており、これはエネルギー管理の利点となります。

慣性 (慣性モーメント):

• モーターのローターの慣性モーメントは次のように設計されています。低いロボット、CNC、自動化システムなどのアプリケーションにとって重要な、急速な加速と減速をサポートします。

保護と絶縁:

• 絶縁クラス:通常クラスFまたはクラスH絶縁により、モーターが高温環境（最大155℃以上）。
• 保護評価:通常評価IP65またはIP67これは、粉塵の侵入に対して耐性があり、噴流水 (IP67 の場合は浸水) から保護されていることを意味します。
• 過負荷容量:モーターは通常、最大で処理できます。定格電流の150%短時間（数秒から数分）であればダメージはありません。

機械的寸法:

• 長さと直径:モーターのサイズは、コンパクト同等の定格電力を持つ従来のモーターと比較して。その正確な長さと直径は特定のバリエーションによって異なりますが、MPL フレーム サイズ 420 の場合、通常は次の範囲になります。250～350mm長さと約140～160mm直径で。
• シャフトタイプ:通常、付属しています滑らかなシャフトまたはキー付きシャフト(モーターの種類に応じて) カップリングまたはプーリーと接続します。

制御と統合:

• フィードバックの種類:と互換性がありますアブソリュートまたはインクリメンタルエンコーダ位置フィードバック用。一般的に使用されます。閉ループ制御システム。
• コントロールの互換性:Allen-Bradley 経由で制御可能Kinetix サーボドライブまたはサーボ フィードバックと正確な速度/位置制御をサポートする他の互換性のあるモーション コントローラー。
• 通信プロトコル:などのさまざまな通信プロトコルでサポートされています。イーサネット/IP、RS-232、 またはCANopen、コントローラーと駆動システムに応じて異なります。
• 動作温度範囲:通常0℃～+40℃（標準動作範囲）ですが、拡張バージョン～の温度で動作可能-10℃～+50℃アプリケーションに応じて。
• 保管温度範囲: -40℃～+70℃、さまざまな条件下での輸送および保管に適しています。
• 湿度範囲:通常は動作可能最大90%の相対湿度（結露しないこと）性能を低下させません。

アプリケーション:MPL-B430P-SK72AA

• ロボットアーム:MPL-B420P-MJ22AA は、以下の用途でよく使用されます。ロボットアーム産業および製造プロセス向け。高トルク、低コギング、スムーズな動作により、精密な動作に最適で、ロボット工学における組み立て、溶接、梱包、マテリアルハンドリングなどの作業が可能になります。
• 協働ロボット (コボット):コンパクトなサイズ、信頼性、正確な制御により、人間のオペレーターと一緒に作業する協働ロボットにも適しています。
• アクチュエーター:これらのモーターは、正確で再現性のある動作制御が必要なロボット アクチュエーターに使用され、ジョイントとグリッパーのスムーズで信頼性の高い動作を保証します。
• フライス盤、旋盤、マシニングセンター:MPL シリーズモータは高精度で信頼性の高いトルクを提供するため、以下の用途に最適です。CNC工作機械ここでは、厳しい公差とスムーズで応答性の高いモーション制御が重要です。
• 多軸モーション制御:速度が変化しても一定のトルクを維持するモーターの能力は、次の用途に最適です。多軸 CNC アプリケーション、すべての軸がパフォーマンスを損なうことなく調和して動作することを保証します。
• ラベル貼付、充填、封緘機:モーターのスムーズな動作と高精度は自動化に価値があります包装ライン、 どこ一貫性のある反復可能な動き製品を迅速かつ正確に取り扱うために必要です。
• ピックアンドプレイス システム:のMPL-B420P-MJ22AAモーターは、パッケージングや組み立てのために品目を搬送したり位置決めしたりするピックアンドプレイスロボットでよく使用されます。
• コンベヤーおよび無人搬送車 (AGV):これらのモーターは以下の用途に非常に適しています。自動マテリアルハンドリングタスクを含むコンベヤーベルト、ローラー、 そして無人搬送車(AGV)。 MPL モーターの正確な制御とエネルギー効率により、生産ラインや倉庫間での材料の迅速かつ信頼性の高い輸送が可能になります。
• リフトおよびチルト システム:低速での高トルク出力により、これらのモーターは次のような用途に最適です。エレベーター、リフト、 またはチルトシステム、そこでは制御された動きが不可欠です。
• 精密エレベーター:低速で高トルクを提供するモーターの能力は、次の用途に最適です。エレベーター高層ビルや自動倉庫など、スムーズかつ確実な上下動が求められる現場に。
• 巻上システム:で使用されます巻上げシステム高トルクと低速制御が必要な重量物や機器の吊り上げに使用します。
• 印刷機とコンバータ:高トルクを供給し、一定の速度を維持する MPL モーターの能力は、次の用途に役立ちます。印刷機およびその他の印刷機器。正確な同期高品質の印刷には、複数のローラーとプリントヘッドが必要です。
• ラベルプリンター:MPLシリーズのような精密モーターは、次のような用途に最適です。ラベル印刷そしてバーコード印刷高いスループットと品質を維持するには、精度とスムーズな動作が不可欠な機械です。
• ウェーハハンドリングシステム:で半導体製造、精度が重要です。 MPL-B420P-MJ22AA モーターは、次の用途に使用できます。ウェーハハンドリングそしてロボットアーム高い信頼性と精度が不可欠なクリーンルームに繊細な半導体ウェーハを配置して位置合わせします。
• 電子部品アセンブリのピックアンドプレース:モーターは以下に適していますピックアンドプレイスマシン電子部品の組み立てでは、正確な位置決め回路基板上に小さなコンポーネントを組み立てるには、再現性が重要です。
• 検査ロボット:自動化されたテスト、検査、品質管理システムでは、MPL-B420P-MJ22AAモーターを駆動に使用できますロボットアームまたは検査カメラスキャンやイメージングなどの高精度の操作を実行します。
• 試験装置:このモーターは、次のような業界の試験装置の駆動に最適です。自動車、航空宇宙、 そして家電、条件をシミュレートまたはテストするために機械的動作の精度が必要な場合。
• 手術ロボットと自動医療機器：モーターの精度とスムーズな性能により、次の用途に最適です。手術用ロボット正確な動きと最小限の振動が要求される場所。
• 診断装置:MPL モーターは、必要な医療機器にも使用できます。精密な動きのようなMRI装置、CTスキャナ、 または自動診断装置ここでは位置決めと回転が重要です。
• 飛行制御アクチュエーター:航空宇宙では、高精度アクチュエータ永久磁石モーターを動力とするものは、無人航空機 (UAV) や航空宇宙組立品の飛行面やロボット アームの制御に使用されます。
• 防衛ロボティクス:モーターは以下に適していますロボットシステム防衛用途などで爆弾処理ロボットまたは監視ロボット正確な動きと信頼性が極めて重要です。
• ソーラーパネルの追跡:で太陽エネルギーシステム、モーターは電力を供給するために使用できます。ソーラーパネルトラッカー太陽に合わせてパネルの角度を調整します。これにより、パネルが常に太陽エネルギーを捕捉するのに最適な方向に配置されるため、効率が向上します。
• 自動調理および組立システム:食品および飲料業界では、クリーンで正確、反復可能な動作が必要とされ、MPL モーターは次のような用途に使用できます。自動調理、並べ替え、 または組立ライン。
• 瓶詰めおよびキャッピングマシン:このモーターは、高速自動化システムで使用できます。瓶詰めそしてキャッピング生産率を維持するには、高速、正確、一貫した操作が重要な機械です。

カスタマイズ:MPL-B430P-SK72AA

• カスタム電圧オプション:とはいえ、MPL-B420P-MJ22AAモーターは通常、公称電圧で動作します（例：230Vまたは400V）、アレン・ブラッドリーは、地理的地域または特定のアプリケーションのニーズに応じてカスタム電圧定格を提供する場合があります。
• 電流容量:アプリケーションに応じて、特定の負荷要求を満たすようにモーターの定格電流を調整できます。より大きなトルクまたは電力を必要とするアプリケーションには、より高い電流定格を指定できます。

フィードバックとエンコーダーのカスタマイズ:

• エンコーダのタイプ:MPLモーターはさまざまな互換性があります。フィードバックシステム、インクリメンタルエンコーダやアブソリュートエンコーダなど。カスタマイズするフィードバックタイプ単純な速度制御であっても、より複雑な位置および速度制御であっても、必要な精度とフィードバック分解能に基づいた制御が可能です。
• 解像度と通信:エンコーダはさまざまな設定が可能解決(回転ごとのカウント)、および次のような通信プロトコルRS-232、イーサネット/IP、 またはCANopenシステムのニーズに基づいて指定できます。
• シャフト構成:モーターのシャフトは、次のような特定の機械的接続に合わせてカスタマイズできます。キー付きシャフト、滑らかなシャフト、 またはフラットシャフトアプリケーションのカップリングまたは取り付けシステムに適合します。
• シャフトの長さと直径:特にモーターがギアやプーリーなどの特定の機械システムと接続する必要がある場合、カスタムのシャフト寸法が利用できる場合があります。

取り付けオプション:

• カスタム取り付けパターン:モーターの取り付けフランジは、特定の機械や装置に合わせてカスタマイズできます。これは、標準の取り付けパターンが適用されないカスタム構築の機械やシステムにモーターを統合する場合に特に重要です。
• カスタムフェイスプレート:カスタムのフェイスプレートまたはアダプター キットを利用して、非標準の取り付け設計を必要とする独自のアプリケーションまたは既存のマシンへの取り付けを容易にすることができます。

コネクタのタイプ:

• カスタムコネクタ:電気コネクタと通信コネクタは、配線のセットアップ電源、フィードバック、または通信用の特定のタイプのコネクタを指定するなど、システム内での使用を可能にします。

ドライブの互換性:

• サーボドライブのオプション:MPL モーターは、Allen-Bradley と組み合わせて使用​​されることがよくあります。Kinetixサーボドライブまたはパワーフレックスドライブします。モーターは、より優れたモーション制御を実現するためにこれらのドライブと最適に動作するように調整でき、アプリケーションに応じて、カスタムチューニングまたはファームウェアを使用してアプリケーションの最高のパフォーマンスを保証できます。
• 制御方法:特定のアプリケーションのニーズに合わせて制御方法をカスタマイズできます。速度制御、位置制御、 またはトルク制御閉ループフィードバックまたは開ループシステム経由。

通信プロトコルのカスタマイズ:

• プロトコルのサポート:カスタム統合はさまざまな方法で行うことができます通信プロトコル（例えば、イーサネット/IP、Modbus、CANopen、 またはデバイスネット) 使用されている特定の産業用ネットワークまたは制御システムに基づいています。
• カスタムファームウェアとソフトウェア:複雑なアプリケーションの場合は、カスタム ファームウェアまたはソフトウェアの統合を利用して、システムの特定の動作ニーズに合わせてモーターのパフォーマンスと制御を調整できる場合があります。

トルクと速度の特性:

• カスタムトルクプロファイル:負荷要件に応じて、モーターのトルク-速度曲線特定のパフォーマンスに合わせて最適化できます。これにはモーターの調整が必要になる場合があります。定格電力または速度範囲アプリケーションの要件を満たすために。
• 加速と減速のカスタマイズ:カスタマイズできる場合があります加速と減速のプロファイル特定の速度ランピング特性を必要とするアプリケーション向け。CNCマシン、ロボットアーム、 またはコンベア。

カスタムモーター定格:

• 標準モータ定格（たとえば、力またはスピード) アプリケーションに正確に適合しない場合は、カスタム バージョンのモーターが特定の負荷条件を満たすように設計されている場合があります。これには、最大定格トルク、ピークパワー、 そして動作速度範囲特定の機械やシステムの要件を満たすため。

侵入保護 (IP 定格):

• のIP等級(侵入保護) に合わせてカスタマイズ可能環境条件そこでモーターが動作します。たとえば、湿った環境や粉塵の多い環境で使用されるモーターには、次のようなより高い IP 定格が必要になる場合があります。IP67またはIP69K（防水・防塵・高圧洗浄対応）。
• 耐食性:腐食性要素 (化学物質、塩水など) が発生しやすい環境では、モーターのハウジングの材質やコーティングをカスタマイズして、より優れた性能を実現できます。耐食性、過酷な条件下でもモーターの寿命が長くなります。

動作温度範囲:

• 拡張温度定格:モーターは、極端な動作温度に対応できるようにカスタマイズできます。アプリケーションが高温または低温環境（例えば、冷蔵、屋外設置、 または高温機械）、選択できますカスタム断熱クラス（のようなクラスH高温動作の場合）またはモーターの内部冷却システムを調整します。
• 業界標準と認証:MPLモーターはさまざまな仕様に合わせてカスタマイズできます。業界標準そして認証のようなCE、UL、RoHS、 またはアテックス(危険な環境用)。アプリケーションが特定の規制の対象である場合、または安全認証が必要な場合（例:防爆危険な場所での使用向け）、適切な定格と認証を備えたカスタム バージョンが利用できる場合があります。

コギングの減少:

• のようなアプリケーションの場合ロボット工学、スムーズな動きが重要な場合、モーターをカスタマイズしてコギングを最小限に抑えるそして、一定のトルク全速度範囲にわたって要求することができます。

トルクとサイズの最適化:

• スペースの制約と電力要件に応じて、モーターをカスタマイズして最適化できます。トルク密度(モーターのサイズを最小限に抑えながら、トルク出力を最大化します)。これには、よりコンパクトなフレームや狭いスペースでの効率を高めるためにモーターの設計を微調整することが含まれる可能性があります。

カスタムのパッケージ化と統合:

• 包装:アプリケーションによっては、特定のモーターが必要になる場合があります梱包、保護コーティングや特定のエンクロージャ タイプ (例:IP67定格のエンクロージャ) モーターがほこり、水、強力な化学物質などの要素にさらされる環境に適しています。
• 事前設定されたモーターパッケージ:事前に統合されたカスタム モーター パッケージをリクエストすることもできます。駆動システム、フィードバック装置、 または取り付け金具インストールと統合が簡単になります。

サポートとサービス:MPL-B430P-SK72AA

産業用サーボ ドライブ製品には、機器が最大限の効率で動作することを保証するための包括的な技術サポートとサービスが付属しています。

• 年中無休のテクニカル サポート ホットライン
• オンサイト技術支援
• リモートでのトラブルシューティングと診断
• オペレーターおよび保守担当者向けのトレーニングプログラム
• 年間保守契約
• 修理および改修サービス
• スペアパーツと付属品

経験豊富なエンジニアと技術者のチームは、最高レベルの顧客サービスと技術的専門知識を提供することに専念しています。