ヤスカワSGMAH-A5A1A21 ACサーボモーター オリジナルボックスで新品

ヤスカワSGMAH-A5A1A21 ACサーボモーター オリジナルボックスで新品

記述:

サーボモータータイプ SGMAH (速度:3000r/min)

電力: 50W
電源電圧:単相 AC200V
シリアルエンコーダー: 16ビット絶対値

設計順序:A
シャフト末端:鍵なしの直線シャフト
オプション部品:ブレーキオイルシールなし

機械性能を向上させる
より高い生産効率を達成するために,SGMAHは機械の最高性能を探求するために最良の制御にタイプします.

元のモデルと比較して CPUの計算時間が 2分の1になりました 新しい制御アルゴリズムの拡張により
ポジショニング時間は,良い応答を達成するために,元の1/3の製品に短縮されます.

パラメータ設定と保守時間が短縮されます.
高度なシステムを短時間で確立するために,

オンライン自動調節機能の柔軟な使用,機械的な特性を持つサーボシステムの自動調節.

その後,メインループ / コントロール回路の電源分離とアラーム追跡メモリ機能を使用し,保守を行うことが簡単です.

モーターの低電圧起動

低電圧スタートは,最初のスタート期間中に通常の電源線電圧よりも低い電源線のローリング/ターミナルでモーターを接続し,モーターを起動する際に流入電流を減らす.

低電圧の起動が必要になる場合:

電源が急激に動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電源が動いたとき,電が動が動が動モーターが起動するときに,駆動線や機器にかかる機械的な"スタートショック"を減らすために必要である..

• 電圧を下げると,電流が電源に流れる電流が減少し,電源が起動するときに利用できるスタートトルクも減少します.

• NEMA のインダクションモーターは,低電圧のスタートを容認します.しかし,特定の負荷を動かすのに十分なスタートトルクを提供できない場合もあります.

駆動負荷や電源配送システムが全電圧で起動できない場合は,何らかの低電圧または"柔らかい"スタート方式を使用する必要があります.

典型的な低電圧スタータータイプは以下の通りである.

1固体 (電子) スタート機
2主要抵抗のスタート機
3オートトランスフォーマー スタート
4部分 巻き込み スタート
5ワイ・デルタ・スターター

低電圧のスタート機は,低電圧のスタートトルクが許容されるか,停止する前にモーターまたはアプリケーションから負荷を取り除く手段がある場合にのみ使用することができる.

ステップモーターは,一定のステップ速度で共鳴と呼ばれる現象をしばしば表すことができます.

これは,一定の速度で突然のトルク損失または減少として見られ,ステップを逃すか同期性の喪失を引き起こす可能性があります.入力ステップパルスレートがローターの自然な振動周波数と一致するときに発生.

通常は100~200pps周辺の共鳴領域があり,高ステップパルスレート領域にもある.ステップモーターの共鳴現象は,その基本的な構造から来ているので完全に排除することは不可能です.また,負荷条件に依存します.半分またはマイクロステーピングモードでモーターを動かすことで減少することができます.

ステップモーターに1つのステップパルスが適用されると,ローターは上記の曲線で定義された方法で動作します.

ステップタイム t は,最初のステップパルスが適用された後に,モーターシャフトが1ステップアングルを回転するのにかかる時間です.
このステップタイムは,トークと慣性 (負荷) の比,および使用されたドライバの種類に大きく依存します.

トークは移動の関数であるため,加速も関数である.

したがって,大きなステップ増幅で移動すると,高いトルクが発達し,その結果,高い加速が起こります.これは,図のようにオーバーショットとリングを引き起こす可能性があります.

定着時間 T は,これらの振動または鳴き声が停止するのにかかる時間である.特定のアプリケーションでは,この現象は望ましくない可能性があります.ステップモーターをマイクロステップすることによって,この行動を減らすまたは排除することが可能です..

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